吊车是目前应用非常广泛的一种起吊搬运机械，吊车的搬运方式主要依靠起重臂的伸缩来搬运东西。

很多人都很好奇起重机的吊臂是如何伸缩的。对于大吨位的起重机，一般都是采用单缸插销技术，这一技术以利勃海尔为代表。

吊车伸缩机构主要由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成，在吊臂内部有一根与基本臂几乎等长的液压缸。吊臂的内层臂可以通过臂销锁在它的外层臂上，液压缸通过缸销锁在吊臂上。这样当液压缸全部伸出时就可以推动一节臂伸出，然后解锁缸销，液压缸回收再与下一节臂锁定，如此反复多次直至各节臂全部伸出。

为了实现不同的臂长组合，在每节臂长的1、46%、92%位置设置销孔。这样就可以通过不同的组合实现不同的臂长，臂销的定位是通过电子技术实现的。与钢丝绳式的伸缩臂不同，单缸插销伸缩臂一次只能伸出一节臂，顺序是从内到外，而收回的顺序正好相反。

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